El 23 de septiembre de 1996 se publica en el D.O.G el decreto 343/1996 por el que se aprueba el escudo del Concello de Vedra.

En su explicación se dice que "las armas de este Municipio incluyen, como motivo central, una alusión al topónimo de su denominación -vía vétera o camino antiguo- por medio del palo heráldico, que en este caso se carga de doce vieiras en recuerdo de las parroquias que lo conforman y de su tradicional vinculación con las rutas jacobeas. Con carácter complementario se incorporan los dos dragones enfrentados que en sus armas traían los Ibáñez de Mondragón, unas de las linajes de mayor relevancia y de más profunda pegada en el pasado de estas tierras".